刹车的工作原理既包含了轮轴也包含了杠杆。具体来说，刹车装置中的刹车盘是轮轴的应用，而刹车手柄或踏板则是杠杆的应用。当驾驶员踩下刹车踏板时，通过一系列的杠杆原理，刹车油或空气被推动到刹车卡钳，进而推动刹车片与刹车盘摩擦产生阻力，达到减速或停车的目的。因此，刹车既有轮轴的应用也有杠杆的应用。