刹车系统的原理中包含了斜面和杠杆两种元素。具体来说，刹车装置中的制动器部分可以看作是一个斜面机构，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦来实现减速或停车。同时，踩下刹车踏板时，人们通过施加力量在杠杆的一端（踏板），另一端（制动器）则通过机械连接传递力量，实现刹车动作。因此，可以说刹车系统既包含了斜面原理也包含了杠杆原理。