自行车的基本原理是通过人类施加力量驱动脚踏板，使链条和飞轮产生旋转运动，进而推动车轮前进。具体来说，自行车的主要部件包括车架、轮胎、链条、脚踏、刹车等。骑车人通过踩踏脚踏，将力量传递到链条上，链条再通过飞轮和后轮的连接，将力量转化为车轮的旋转动力，从而使自行车前进。同时，自行车还有刹车系统，用于控制车速和停车。这些部件协同工作，使自行车得以行驶。