自行车的基本原理是通过脚踏驱动链条和齿轮系统，使车轮旋转以推动自行车前进。具体来说，当我们踩脚踏时，通过链条将力量传递到后轮的车轮轴上，车轮轴上的齿轮会将这个力量放大并传递给车轮，从而使车轮旋转。自行车的平衡和转向则依赖于骑行者的身体控制和车把的操作。整个系统配合起来，使自行车能够前进、转弯和制动。