自动驾驶主要依靠多种传感器来识别周围环境。这些传感器包括摄像头、雷达（LIDAR）、超声波传感器等。它们可以感知车辆周围的环境，包括道路、车辆、行人以及其他障碍物等。通过这些传感器的数据，自动驾驶系统可以判断车辆的位置、速度、方向等信息，从而实现车辆的自主驾驶和导航。此外，自动驾驶系统还会依赖高精度地图、GPS定位等技术来辅助识别。