半自动驾驶是一种介于完全手动驾驶和完全自动驾驶之间的驾驶模式。在这种模式下，车辆的部分功能由系统自动控制，而驾驶员仍需保持对车辆的监控并对可能出现的问题进行干预。例如，自适应巡航控制、车道保持辅助和自动紧急制动等ADAS功能可以在半自动驾驶模式下使用。这些功能可以帮助提高驾驶安全性和舒适性，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管控制权。