危险驾驶罪的自首认定涉及两个主要方面：自首的行为和自首的时间。 首先，关于自首的行为，犯罪嫌疑人需要主动投案并如实供述自己的罪行。这意味着犯罪嫌疑人必须主动向有关机关（如公安机关）承认自己的犯罪行为，并且详细陈述自己的危险驾驶行为。如果犯罪嫌疑人虽然投案，但未如实供述或者隐瞒了部分事实，那么不能认定为自首。 其次，关于自首的时间，一般要求在犯罪后尚未受到讯问或未被采取强制措施之前主动投案。这意味着犯罪嫌疑人在被警方发现或者接到调查通知后，应当在第一时间主动投案并如实供述自己的罪行。如果犯罪嫌疑人在被警方采取强制措施（如拘留、逮捕等）后才投案，虽然也可以认定为自首，但自首的效果可能会有所不同。 总的来说，危险驾驶罪的自首认定需要综合考虑犯罪嫌疑人的行为和时间等因素。如果有关于具体案件的疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。