危险驾驶罪的构成要件主要包括以下几个方面： 1. 客体要件：本罪侵犯的客体是公共安全，即不特定的多数人的生命财产安全。 2. 客观要件：本罪在客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。具体来说，包括醉酒驾驶、超速驾驶、无证驾驶等情形。 3. 主体要件：本罪的主体为一般主体，即年满十六周岁以上的具有刑事责任能力的自然人。 4. 主观要件：本罪在主观方面表现为行为人明知危害后果而故意实施危险驾驶的行为。 认定危险驾驶罪时，需要考虑以下几个方面： 1. 是否存在醉酒驾驶或追逐竞驶的行为。 2. 是否造成了危害后果或对公共安全造成了威胁。 3. 是否存在其他加重情节，如超速、无证驾驶等。 在具体的司法实践中，法院会根据案件的具体情况和证据来判断是否构成危险驾驶罪。如果构成犯罪，会根据犯罪情节和后果来量刑。