在正常驾驶过程中，通常需要先挂档再拉放手刹。挂档是为了将车辆切换到正确的行驶档位，确保车辆能够平稳起步并向前或向后移动。在车辆准备好行驶后，再拉放手刹，以释放刹车并允许车辆开始移动。这样的顺序有助于确保驾驶的安全性和平稳性。