通常情况下，如果您错过了科目四上午的考试场次，可能无法在同一天下午参加该科目的考试。因为一般来说，科目四考试场次是提前安排好的，并且考试人数较多，考试座位有限。建议您及时联系当地车管所或驾校，了解是否有其他考试场次或是否有其他可能的安排。