通常情况下，上午考完科目三下午是可以考科目四的。因为科目四不需要单独预约考试场次，只要在预约科目三的时候顺便预约科目四即可。具体的考试安排和规定可能会因地区和驾校而异，建议您咨询当地的驾校或交通管理部门了解具体的考试安排和流程。