一般来说，轮胎的胎压过低是不建议行驶的。如果轮胎的胎压低了0.2bar，虽然可能不会对行驶造成立即的危险，但建议尽快检查和调整胎压。因为长期低胎压行驶会对轮胎造成损害，如加速轮胎磨损，增加油耗等。正确的胎压能够保证车辆的安全性和性能表现。因此，建议将胎压调整到车辆制造商推荐的正确范围内。