挂空挡是否需要拉手刹取决于具体情况。如果是在停车等待或者下坡时挂空挡，建议拉起手刹以确保安全。因为挂空挡后车辆会失去发动机的阻力，仅靠刹车系统来保持车辆静止或控制车速，此时拉起手刹可以更好地固定车辆，避免意外发生。而在其他情况下，如正常驾驶过程中换挡，则不需要拉手刹。