自动挡车辆在拉手刹时，通常不需要踩脚刹。手刹和脚刹是两套独立的刹车系统，手刹主要是控制驻车制动，用于停车时防止车辆滑动。在拉起手刹时，车辆的自动变速箱会自动调整驱动扭矩，因此无需额外踩脚刹。 但请注意，在某些特殊情况下，如需减速或避免碰撞时，即使拉起手刹，也可能需要适时踩下脚刹进行额外的减速操作。因此，在驾驶过程中，应根据实际情况灵活使用手刹和脚刹。