您好，关于雷克萨斯ES行人保护装置关闭的问题，需要明确一点，行人保护装置是为了保护行人安全而设计的，因此不建议关闭或禁用。同时，由于该装置涉及到车辆的安全性能，因此关闭它可能会对车辆的安全性能产生影响。 如果您遇到了误触发或其他问题，建议您联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。他们可以根据具体情况为您提供最佳的解决方案。请注意，任何涉及到车辆安全性能的改动都需要谨慎处理，以确保驾驶安全。