特斯拉车辆的行人警示装置可以关闭。行人警示装置发出的提示音可以在车机中控屏“车辆控制-其他”中进行设置，可以选择开启或关闭。但请注意，只有在短距离内没有行人且周围环境明显不需要提示音时才可将其关闭。这是因为行人警示系统对于纯电动汽车在行驶时提醒行人非常重要，特别是在噪音较小的环境下。