凯美瑞变速箱油是需要更换的。变速箱油是随着车辆行驶里程的增加而逐渐磨损和变质的，如果不及时更换，可能会导致变速箱内部零件的磨损加剧，影响变速箱的寿命和性能。因此，建议按照凯美瑞的保养手册要求，定期更换变速箱油，以保证车辆的正常运行和变速箱的可靠性。