当轮胎气压不足时，车辆仍然可以继续行驶，但不建议长时间驾驶或高速行驶。因为胎压不足会影响轮胎的性能和安全性，可能会导致轮胎过度磨损、胎面变形、轮胎过热等问题，从而增加爆胎的风险。因此，如果发现轮胎气压不足，建议及时补充气压并检查轮胎状况，确保安全行驶。