**胎压204千帕时可以继续行驶**。一般来说，正常的胎压范围在200至300千帕之间，因此胎压为204千帕处于正常范围内。不过，建议检查其他轮胎是否有异常磨损或不正常的胎压情况，以确保行车安全。同时请注意，不同车型的最佳胎压标准可能有所不同，建议参考车辆的使用手册或车门框上的胎压标识来确定最合适的胎压范围。