是的，汽车变速箱油有保质期。一般来说，变速箱油的保质期可以达到几年，但具体取决于制造商和产品的特定规格。变速箱油在长时间存放后，可能会因氧化、污染或其他环境因素而变质，影响其性能和润滑效果。因此，建议按照汽车制造商的推荐，定期更换变速箱油，以确保变速箱的正常运行和延长使用寿命。