是否需要汽车后排腰靠主要取决于驾驶者的个人需求和乘车体验。对于长时间乘坐汽车的人来说，腰靠可以提供额外的腰部支撑，有助于改善坐姿，减少长时间坐姿带来的疲劳和不适。特别是对于长途旅行或者经常需要乘坐汽车的人来说，腰靠可能会更加重要。然而，对于短途旅行或者短途乘坐来说，腰靠可能并不是必需的。因此，是否需要在汽车后排配备腰靠主要取决于具体的使用情况和需求。