丰田的自动变速箱故障可能涉及到多种情况，具体需要根据故障现象来判断。常见的丰田四速自动变速箱故障包括换挡延迟、打滑、异响等。这些故障可能是由于变速箱内部的机械问题、液压系统问题或电子控制系统问题导致的。 如果您遇到类似问题，建议您尽快联系丰田的授权维修服务中心进行故障诊断和维修。专业技术人员可以通过检查变速箱油、检查传感器和执行器的工作状态以及检查相关部件的磨损情况来确定问题的根本原因，并提供相应的解决方案。 请注意，不要尝试自行修理变速箱，因为变速箱是一个复杂的系统，需要专业知识和工具来进行维修。如果您不确定如何处理此类问题，请寻求专业帮助以确保安全和正确的修复。