丰田RV4的“4WD”故障灯亮起，通常表示车辆的“四轮驱动系统”存在问题。具体的故障原因可能包括： 1. 四驱连接装置失灵：可能是由于四驱控制开关、四驱离合器等相关部件出现故障。 2. 四驱系统内部的传感器出现故障或损坏。 3. 四驱控制模块故障。 当“4WD”故障灯亮起时，建议尽快前往丰田的授权维修服务中心进行详细的检查和维修，以确保车辆的安全性和性能。不要尝试自行修复，以免造成更大的损失或安全隐患。