开车行驶每次5公里左右，一般来说是没有明显的危害的。不过这也取决于你的驾驶环境、路况、驾驶习惯以及车辆的状况。只要注意遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯和车辆维护，这样的行驶距离不会对车辆或健康造成直接的危害。但如果你长时间在拥堵的城市道路或者路况较差的环境下驾驶，可能需要更加注意车辆保养和驾驶安全。