是的，在挂挡时，离合踏板需要完全踩到底。这是因为离合器没有完全踩下时，离合器与发动机之间的连接没有完全断开，如果此时进行换挡，会增加换挡困难，并可能导致变速器内部的损坏。因此，为了延长离合器寿命和避免变速器损坏，驾驶员在换挡时应确保离合踏板完全踩到底。