挂挡不一定必须踩离合。但是在大多数情况下，特别是在驾驶自动挡车辆时，挂挡需要踩下离合器踏板。离合器的设计是为了在换挡时切断发动机与传动系统的连接，以便平稳换挡。如果不踩离合器强行换挡，可能会导致变速器内部的零件损坏，如同步环等。因此，按照正确的操作方式，在挂挡时应该踩下离合器踏板，以确保换挡的平稳和安全。