自动挡车辆挂D档（驱动档）时踩刹车出现车身抖动可能有以下几个原因： 1. 变速器问题：变速器内部的齿轮或离合器可能有些磨损或不平稳，导致在挂D档时产生抖动。 2. 刹车问题：刹车盘或刹车片可能磨损不均匀，或者刹车系统存在问题，这会导致在刹车时出现抖动。 3. 引擎怠速问题：引擎的怠速可能不稳定，特别是在等待时，如果怠速控制不稳定，可能会导致车辆轻微抖动。 4. 轮胎问题：轮胎不平衡或轮胎问题也可能导致车身抖动。 针对这个问题，建议您检查车辆的变速器油是否干净且处于适当水平，检查刹车系统和轮胎的状况，同时检查引擎的怠速情况。如果问题依然存在，建议您去专业的汽车维修店进行检查和维修。