是的，大切诺基变速箱油需要定期更换。变速箱油在车辆使用过程中会面临磨损和污染，长时间不更换会导致变速箱内部部件的损坏，影响车辆的性能和寿命。 一般来说，根据车辆使用情况和制造商的建议，变速箱油需要在一定的时间或里程数进行更换。建议按照汽车制造商的推荐周期进行更换，以确保大切诺基的变速箱正常运行并延长使用寿命。