是的，这样的胎压是正常的。一般来说，车辆的胎压建议值通常可以在车辆的用户手册、驾驶室门旁边的标签或者油箱盖内侧找到。正常的胎压范围因车型和季节而异，通常前轮胎压和后轮胎压也会有所不同。对于大多数车辆来说，正常的胎压通常在2.3至2.5巴之间。因此，一个轮胎的胎压为2.3巴，其他三个轮胎的胎压为2.4巴，是在正常范围内的。 不过，建议您在检查胎压时，还应该注意轮胎的状况，如轮胎表面是否有异常磨损、裂纹或刺扎等损伤。如果一切正常，那么您的轮胎是处于良好状态的。如果有任何疑虑或问题，建议咨询专业的汽车维修技师。