胎压为2.1是否正常取决于具体情况和车辆的使用环境。一般来说，正常的胎压范围在2.2到2.5之间，因此胎压为2.1可能稍微偏低一些。不过，在某些特定情况下，如冬季或气温较低时，胎压可能会稍微降低，此时可以保持在正常范围内。此外，不同车型和车辆使用环境的胎压要求也可能有所不同。因此，建议您查阅车辆制造商提供的建议胎压范围，并根据车辆实际情况和环境因素进行适当调整。如果轮胎气压过低，会增加轮胎磨损和油耗，并可能影响制动效果和行驶安全。因此，建议定期检查轮胎气压并确保其处于正常范围内。