是的，这种情况是正常的。车辆在行驶过程中，轮胎与地面摩擦会产生热量，轮胎内部的空气也会因此膨胀，导致胎压升高。特别是在高速行驶时，胎压可能会有所上升。因此，在高速行驶后，胎压从2.5上升到2.9是正常的现象。不过，为了确保安全，建议在行驶前检查轮胎的胎压，确保其符合车辆制造商的建议范围。