当您踩着刹车挂在D挡时车辆出现发抖的情况，可能有以下几个原因： 1. 刹车问题：可能是刹车盘或刹车片磨损严重，导致刹车时产生抖动。建议检查刹车系统，必要时更换刹车盘或刹车片。 2. 变速器问题：D挡时车辆与变速器连接，如果变速器内部出现故障或损坏，可能会导致车辆抖动。建议检查变速器油及变速器内部零件。 3. 发动机问题：发动机的问题也可能导致车辆抖动，例如火花塞老化、点火系统不正常等。建议检查发动机的工作状态，更换老化部件。 4. 轮胎问题：轮胎不平衡或轮胎表面磨损不均也可能导致车辆抖动。建议检查轮胎并做相关调整或更换。 建议您尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和诊断，以确定具体的原因并采取相应的修复措施。