怠速多少可以起步取决于具体的车辆和驾驶条件。一般来说，怠速转速在正常的车辆上大约在每分钟几百转（例如，在热车状态下，怠速转速可能在每分钟七八百转左右）。起步时，需要根据车辆所处的环境和温度、变速器档位等因素来调整转速。通常情况下，起步时不需要特意提高怠速转速，只需保持平稳的转速即可起步。如果您不确定具体的车辆应该如何起步，建议参考车辆的使用手册或咨询汽车制造商的建议。