换轮胎不一定需要做四轮定位。通常情况下，如果车辆没有发生严重的撞击或底盘没有受到损伤，更换轮胎后不需要进行四轮定位。因为轮胎更换并不会影响车辆的定位数据。但在某些特殊情况下，比如更换轮胎后车辆出现跑偏、方向不正等问题时，可以考虑进行四轮定位。总之，是否需要定位应根据具体情况而定。