是的，需要。更换4个轮胎后，建议进行四轮定位。这是因为新轮胎的规格和旧轮胎可能不同，而且新轮胎在安装过程中可能会影响车辆的平衡。通过四轮定位可以确保你的车辆保持正确的悬挂几何结构，提高行驶稳定性和燃油效率，同时减少轮胎磨损和不均衡磨损的可能性。