丰田车辆的AWD（全时四驱系统）如果发生故障，确实可能会转变为2WD（两轮驱动模式）。在这种情况下，车辆的驱动方式将转变为前轮或后轮驱动，具体取决于车辆的构造和AWD系统的具体故障情况。 如果您的丰田车辆出现AWD系统故障提示，建议您尽快联系丰田的授权服务中心进行检修。他们可以对车辆进行全面的检查，确定问题的具体原因，并给出相应的解决方案。在故障修复之前，您应该谨慎驾驶，避免在复杂或需要高驱动性能的路况下行驶，以确保行车安全。 请注意，具体的故障表现和解决方法可能因车型和年份的不同而有所差异，因此最好参考车辆手册中的相关说明或咨询专业人士的意见。