请问您指的是哪种车辆或设备的自动驾驶模式呢？不同的车辆和设备可能有不同的启动方法和步骤。一般来说，启动自动驾驶模式需要先确保车辆或设备具备自动驾驶功能，并且按照相应的操作指南进行设置和启动。建议您查阅相关车辆或设备的操作手册或用户指南以获取详细的启动步骤和安全注意事项。