在自动挡汽车行驶中，可以从D档切换到S模式。在S模式下，汽车会提供不同的换档特性和驾驶体验，例如更快速的动力响应和更积极的换档时机。这种切换通常通过按下换挡杆上的相应按钮或拨动换挡拨片装置来完成。请注意，在切换模式时，要确保操作正确，以免发生意外。