是的，当换档杆置于D档时，是可以换至S档的。在驾驶过程中，可以通过操作换档杆或换档拨片装置来切换至S模式，选择档域以限制档位上限，控制发动机制动力并避免不必要的升档操作。请注意，在进行任何换挡操作时，确保已经踩下制动踏板并且车辆处于静止状态，以确保安全。