宝马车辆停车被刮蹭是否有记录，取决于车辆是否安装了监控或者行车记录仪等设备。如果车辆有安装相关设备并且记录下了事故发生的画面或声音，那么就会有记录。另外，如果停车场有监控摄像头，并且监控录像记录下了事故发生的情景，也可以作为事故证据。 建议您在遇到此类情况时，及时联系停车场管理人员查看相关监控记录，并尽快联系保险公司或警方进行处理。