奥迪Q5停车被刮蹭是否有记录，取决于您是否在车辆上安装了行车记录仪或者其他监控设备。如果安装了相关设备并且记录了事件，那么您可以通过回放录像来查看和确认事故情况。另外，如果您在停车场或者有监控摄像头的地方停车，也可以向停车场管理方或者相关机构申请调取监控记录。如果没有安装相关设备，则无法确定是否有记录。建议您及时检查车辆并联系保险公司或者相关机构进行处理。