停车忘记挂p档就熄火时，可以尝试手动重新挂入p档并重新启动车辆。同时请注意，在车辆熄火或处于“ON/RUN/START”模式但未挂P档时，可以通过按下相应的手动控制按钮来调用先前存储的记忆位置。如果无法顺利操作，建议将车辆送至汽车特约销售服务店进行检查。