是的，停车拉手刹挂P档再熄火是一种常见的停车步骤。具体步骤如下： 1. 将车辆停稳在安全的位置。 2. 拉起手刹，确保车辆不会滑动或移动。 3. 将车辆的挡位挂到P档（停车档）。 4. 熄火，关闭车辆的电源或点火开关。 这样做可以确保车辆的安全停放，防止意外发生。请注意，不同车型可能存在细微的操作差异，建议根据车辆的使用手册进行操作。