在零下30度的环境下热车，通常需要热车1分钟左右。具体的时间取决于车辆的发动机类型、车龄以及车辆所处的环境等因素。当车辆启动后，等待发动机转速降至正常后，再缓慢起步行驶。建议在行驶初期避免急加速和高速运转，以免对发动机造成损伤。此外，在寒冷天气下使用车辆时，还需注意检查车辆的防冻液、机油、轮胎等部件，确保车辆的正常运行和安全行驶。