在冬天零下20度的环境下热车，通常需要热车1-3分钟。实际上，具体的热车时间取决于车型、车辆停放的环境温度以及车主的驾驶习惯。如果车辆停放时间较长或者环境温度过低，可能需要稍微延长热车的时间。但请注意，避免长时间热车，以免对发动机造成不必要的磨损和浪费燃油。