冷车启动挂D档停一会才能走可能有以下几个原因： 1. 润滑油需要一段时间来循环到发动机的关键部位，确保发动机充分润滑。在冷车状态下，机油的流动性较差，需要一段时间来加热并达到最佳状态。因此，在启动后稍等片刻，等发动机达到适当的温度后再行驶是比较好的选择。 2. 变速箱温度较低，变速箱油的流动性较差，导致变速箱内部的齿轮等部件无法得到充分的润滑。这种情况下等待一段时间，让变速箱逐渐升温并改善油的流动性即可。 如果长时间出现这种现象或者伴随其他异常情况，建议及时联系专业的汽车维修人员进行检查和维修，以确保车辆的安全和正常运行。