当冷车启动时挂D档不走，可能有以下几种原因： 1. 变速器油量不足或变速器油需要更换。长时间未更换变速器油可能导致变速器内部润滑不良，从而造成车辆无法行驶。 2. 车辆变速箱内部的齿轮磨损严重，导致车辆无法行驶。这种情况需要联系专业的维修人员进行检查和更换齿轮。 3. 车辆变速箱内部的传感器出现故障，导致车辆无法识别变速箱的工作状态。这同样需要专业的维修人员进行检修和更换相关零部件。 针对以上原因，您可以先检查变速器油的情况，如果油量不足或需要更换，及时补充或更换变速器油。如果问题仍然存在，建议您联系专业的维修人员进行检查和维修。