是的，比亚迪唐dmi有自动驾驶功能。要使用比亚迪唐dmi的自动驾驶功能，需要按照以下步骤操作：上车发动后打开自动驻车，打开自动驾驶系统，设定好速度，车辆会根据设定的速度自动行驶、自动刹车等。但请注意，自动驾驶功能需要在合适的路况和环境下使用，驾驶者仍需保持警觉并随时准备接管车辆。