是的，比亚迪唐带有自动驾驶功能。比亚迪唐的自动驾驶功能包括全速ACC、主动刹车和自动驻车等。使用自动驾驶功能时，需要启动车辆，激活自动驻车功能，然后启用ACC。设置好预设速度后，车辆可以根据前方车辆的动态自动调整速度。不过，目前比亚迪唐的自动驾驶级别为L1，尚未达到L2级别，因此某些高级功能如车道保持尚未实现。在日常使用中，遇到红绿灯等交通情况时，驾驶员需要自行操作刹车，绿灯亮起后再恢复自动驾驶。