手动挡停车时，可以从5挡直接挂空挡。不过在实际操作中，需要根据车速和车辆状况来决定是否可以直接从高速挡位降到空挡。如果车速较快，应先踩离合器踏板将车辆减速，然后再挂入空挡。这样可以避免产生过大的冲击和负荷，保护车辆传动系统的部件。建议在停车前适当减速并选择适当的挡位，以确保安全停车并保护车辆。